• Новое
  • Популярное
  • Все темы
  • Daily
  • Фото
  • Видео
  • Топ-50
  • Архив журнала
  • Реклама

Что еще почитать

Роботизированная циркулярная пила
Технологии

Робот для сборки стула

Ученые из Наньянского технологического университета в Сингапуре создали роботизированную систему, которая может собрать деревянный стул из необходимого набора деталей.
Next Business Media +7 499 6535650
ул. Орджоникидзе, 11 115419 Москва, Россия
Июнь 2018, № 6 (122)

  • В избранное

  • Поделиться

  • Комментарии

  • Смарт-версия

  • Распечатать

Посмотреть больше статей

Ноябрь-декабрь 2022, № 7-8 (167-168)
Перейти в архив

Ученые из Наньянского технологического университета в Сингапуре создали роботизированную систему, которая может собрать деревянный стул из необходимого набора деталей.

Данная система состоит из двух промышленных манипуляторов, оборудованных устройствами захвата, датчиками давления и 3D-камерами, и имитирует работу человека. Шестиосевые роборуки оснащены параллельными захватами для подбора деталей. На «запястьях» этих рук установлены датчики силы, которые определяют, насколько сильно «пальцы» захватывают объекты и с какой силой они их соединяют. Робот делает 3D-фотографии деталей, выложенных на полу, чтобы создать карту предполагаемых позиций разных частей. Его задача здесь – быстро и точно определить локализацию необходимых частей в загроможденной среде.


Организации

  • IKEA

Команда ученых разработала специальные алгоритмы, благодаря которым манипуляторы робота быстро двигаются по траектории без столкновений друг с другом. Эта траектория интегрирована с визуальным, тактильным восприятием, функциями захвата и исполнения. Поскольку робот имеет высокую, но не идеальную точность позиционирования, инженеры разработали способ поиска паза для шканта. После того как шкант соприкоснулся с поверхностью детали, робот начинает перемещать его по спирали до момента, когда деталь практически перестает оказывать сопротивление – это значит, что шкант оказался над пазом. После этого робот просто вставляет шкант до того, как сопротивление детали достигнет заранее заданного порогового значения. Сидеть на собранном стуле не получится, так как все детали соединены только деревянными шкантами – роботы не закручивают специальным ключом болты.

В результате проведенного эксперимента робот собрал стул «Стефан» из IKEA за 20 мин. При этом 11 мин. система потратила на расчет маршрута движений и 3 сек. На то, чтобы найти детали. Непосредственно сборка заняла 8,55 мин. Правда, как утверждают представители IKEA, человек со всей этой задачей должен справиться за 10–15 мин. «Для робота собрать стул IKEA с такой точностью сложнее, чем кажется, – говорит доцент Наньянского технологического университета Фам Куан Сен. – Его работа, как и работа человека, разделена на многие этапы: найти все детали стула, приложить физические усилия для их объединения и убедиться, что руки не будут мешать друг другу… Благодаря значительным инженерным усилиям мы разработали алгоритмы, которые позволят роботу самостоятельно предпринять необходимые шаги для сборки стула».

Сейчас создатели робота хотят предложить свои наработки промышленным компаниям, роботы которых не так аккуратны, чтобы выполнять подобную работу. Потенциально, по мнению инженеров, их робота можно будет использовать в самых разных отраслях.

В дальнейшем команда планирует развить искусственный интеллект робота и сделать его более автономным, чтобы он мог изучать различные этапы сборки стула путем чтения руководства по эксплуатации, как это делает человек. Рассматривается также вариант сборки только по готовому конечному изображению объекта.

Теги: Автоматизация , Производство мебели
Тема этой статьи Технологии
Отслеживать
Тема Технологии
Роботы в деревообработке
Тема Инвестиции
Швейцарский завод для Первой мебельной фабрики
Тема Инвестиции
Китай упорядочит лесное сотрудничество с Россией

Комментарии

Нет комментариев

Политика комментирования

Мы приветствуем комментарии, которые добавляют знания к уже имеющимся в статье в виде частного мнения комментатора или дополнительной информации. Если вы обнаружили комментарий, который по-вашему мнению не соответствует теме новости или нарушает наши правила публикации комментариев, вы можете сообщить об этом редакторам с помощью ссылки «Сообщить о нарушении». Представленные в комментариях мнения могут не соответствовать мнению редакции журнала "Лесная индустрия". Запрещено публиковать комментарии (1) содержащие высказывания, призывающие к разжиганию межнациональной розни; (2) содержащие нецензурные слова с замещенными буквами; (3) содержащие орфографические ошибки; (4) содержащие оскорбления по отношению к другим комментаторам; (5) подстрекающие к насилию; (6) не имеющие ничего общего с новостью на странице которой публикуются; (7) дублирующиеся на страницах нескольких новостей; (8) излишне длинные комментарии; (9) чрезмерно использующие заглавные буквы. Мы оставляем за собой право удалить любой комментарий без объяснения причин. Мы не допускаем появления на сайте любой скрытой рекламы, в любом ее проявлении, и можем удалить любую информацию, которая покажется нам ангажированной. К ней относится как открытая, так и скрытая реклама в любом виде.

Подпишитесь + Сэкономьте!

Все темы

Мнения

Опыт

Авторы

Фото

Видео

TOP-50

Архив

Реклама

Контакты

Daily

Мы в соцсетях

Facebook

Twitter

Лицензионное соглашение и Политика конфиденциальности

Запрещена публикация информации сайта без получения предварительного одобрения публикации от ООО "Нэкст Бизнес Медиа".

Copyright © 2000-2019 ООО «Нэкст Бизнес Медиа». Все права защищены.

https://www.lesindustry.ru/issues/li_122/Robot_dlya_sborki_stula_1634/
Яндекс.Метрика
Зарегистрируйтесь для доступа | Подпишитесь + Сэкономьте